アフリカツインのディメンションは、オンロード走行での快適性とオフロード走行での操作の自由度を高めるために、徹底したマスの集中化を図り、コンパクトな車体レイアウトを実現。エンジンもコンパクト化を追求し、フロントタイヤとライダーの間隔を近づけることで、オフロード走行時の重要要素である、「フロントタイヤの接地感をより感じられる」車体特性を追求。また、エンジンのコンパクト化は250mmの最低地上高を可能とし凹凸のある路面などタフなオフロードシーンでの走破性にも貢献している。さらに、シートの先端幅や乗車時のヒザ周辺の車体幅のスリム化により足つき性も追求。ライディングポジションは、高い視点を確保しながら、着座姿勢からスタンディングまで路面状況の変化へ迅速に対応できる自由度の高いポジションとし、シートはライダーのヒップポイント付近を幅広形状とすることで、乗り心地にもこだわっている。また、シート先端のタンク幅と傾斜角をスムーズかつスリムにし、長距離ツーリングからオフロード走行まで、幅広い走行状況に対応。通常のシッティングだけではなく、スタンディングの状態でもライダーが全身を使ったマシン操作の自由度を高めている。

オフロードでの扱いやすさ、長距離ツーリング時の快適性、積載走行時の安定性を追求し、フレームは異型楕円形状のメインパイプを採用したセミダブルクレードルを採用。スティフナーなどの補強部材の最適な配置や、エンジンハンガーを6箇所に配置することで、様々な走行状況下でも対応可能なフレームの剛性バランスを追求している。サスペンションはフロントに、230mmのロングストロークを確保した倒立タイプ。リアは、220mmのアクスルトラベルを持つプロリンク方式のスイングアーム。軽量化と車体のスリム化に貢献する、オールアルミの一体鋳造を採用し、プロリンクを構成するリンクアームとリンクコンロッドには、アルミ鍛造品を採用することで軽量化に加え、高い剛性と強度をバランスさせている。また、前後共に、フルアジャスタブルタイプのサスペンションを採用し、ライディングスキルの変化に合わせた細やかなセッティングの違いも追求できる。ホイールは「CRF450 RALLY」同様に、フロント21インチ、リア18インチのスポークホイールを採用している。